摘要:自適應動態規劃方法(ADP)是一種基于強化學習框架的智能控制方法,通過函數近似技術,最終得到動態規劃問題的近似最優控制策略.本文對ADP方法在航空航天飛行器魯棒控制的研究進行綜述.首先,介紹了ADP方法基本結構框架與典型算法實現原理.進一步,對于ADP方法在高超聲速飛行器系統,導航制導系統以及無人機系統在魯棒控制中的相關研究進行介紹.最后,對未來航空航天飛行器領域ADP方法的發展前景進行了分析.
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