基于降維觀測器的永磁同步電機反推控制

摘要：針對永磁同步電機(PMSM)的速度跟蹤問題,提出一種基于降維觀測器的反推控制器設計方法。首先,利用永磁同步電機的轉速輸出值構造全維Luenberger觀測器,并利用Lyapunov穩定性理論,獲得基于線性矩陣不等式(LMI)的觀測器設計方法。然后,基于獲得的全維觀測器,利用矩陣分解技巧設計降維觀測器,并運用反推控制策略來設計閉環系統控制器,實現電機轉速輸出對期望輸出信號的高精度跟蹤。最后,通過數值仿真,驗證所提出方法的有效性。仿真結果表明,設計的控制器能使系統的輸出快速跟蹤參考轉速,具有較高的跟蹤精度。