摘要：針對廣義標簽多伯努利濾波器(GLMB)預測步和更新步分別需要進行剪枝而導致計算量大、運行效率低且只考慮到單個運動模型的問題,提出一種多模型一步更新廣義標簽多伯努利機動擴展目標跟蹤算法.首先通過公式推導將預測步與更新步合并,給出一種新的一步遞歸表達式;然后將多模型思想引入到一步遞歸表達式中,得到最終的多模型一步更新方程,同時基于吉布斯采樣提出一種快速剪枝方法對其進行剪枝.由于改進后的濾波算法只涉及到一次剪枝且剪枝方法高效,算法的運行時間大大縮短;同時,由于采用了多模型思想,對機動目標的跟蹤精度有了一定的提高.仿真實驗表明,所提出的改進算法可以有效估計機動目標狀態,且相比于多模型標簽多伯努利濾波器(MMGLMB)計算效率明顯提高.
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