基于遞推最小二乘法的飛行器模型參數在線辨識

摘要：為了實現飛行控制系統的在線更新、飛行能力在線評估以及飛行器故障的在線檢測,需對飛行器動力學模型中未知參數的在線辨識方法進行研究。首先,在分析飛行器特性的基礎上選取縱向小擾動線性運動方程和縱向非線性運動方程作為辨識的模型;之后采用遞推最小二乘法分別對單輸入多輸出線性運動模型和多輸入多輸出非線性運動模型里面的線性子系統進行參數辨識。仿真結果表明,遞推最小二乘法收斂速度快、計算效率高、辨識精度基本滿足工程要求,可以用于在線辨識;但是該方法只適用于簡單線性模型,無法直接用于非線性復雜運動模型。