迎賓巡檢機器人系統的構建

摘要：迎賓巡檢機器人是一種典型的服務類機器人,本文設計并開發一款迎賓巡檢機器人系統。該系統以STM32微處理器為下位機主控單元,配備實現迎賓、巡檢功能所需的各種傳感器,結合PC上位機控制,通過串口通信實現信息雙向流動。系統測試表明:該系統初步實現人員檢測、來賓識別、語音問候及簡要介紹、迎賓動作,巡回監測等功能,使用靈活、管理方便、性價比高,具有較大應用價值和市場前景。