基于雙向A*算法的礦井水災逃生路徑應用研究

摘要：礦井突水是常見的突發性強烈的災害,當發生礦井水災時,為了降低災害造成的物質損失以及減少人員傷亡,提出了一種基于雙向A*算法的礦井水災逃生路徑規劃方法。在充分考慮影響巷道逃生因素的基礎上選擇合理的評估函數,利用雙向A*算法對逃生路徑進行規劃從而實現最優設計。結合王家嶺煤礦實例并將該算法的規劃結果與傳統A*算法的規劃結果進行對比,仿真結果表明:該算法規劃的逃生路徑比傳統A*算法節點更少,路徑更優,因此在一定程度上可以提高從業人員的逃生率,具有一定的應用價值。