基于UWB的增強非對稱雙邊雙向測距算法研究

摘要：本文對IEEE 802.15.4協議下室內環境中超寬帶信號的精確測距能力進行了研究。針對傳統算法無法滿足實際應用場景中低功耗、高實時性和高精度的測距定位系統需求的缺點和不足,提出了一種增強非對稱雙邊雙向測距優化算法,通過數學分析從理論上證明了該算法的有效性,同時對由于時頻漂移和頻率漂移引起的測距誤差進行了研究分析。最后使用超寬帶模塊進行了基于改進算法的測距實驗,對實驗數據進行分析發現通過數據擬合標定算法可以進一步改善測距精度,實驗結果表明系統整體測距精度提高了88%。