基于目標運動特征的紅外目標檢測與跟蹤方法

摘要：為了提高紅外目標檢測與跟蹤的速度和準確率,該文提出了一種基于紅外弱小目標運動特征信息的檢測與跟蹤方法。方法主要分為目標運動特征檢測和目標軌跡預測跟蹤兩個方面。目標檢測方面,通過背景幀差分法將圖像分割為前后景,形態學運算后在每一幀的前景中對紅外弱小目標進行檢測,并記錄下候選目標。目標跟蹤方面,通過卡爾曼濾波對紅外目標軌跡進行預測,計算目標軌跡質心位置與目標實際位置歐式距離,通過匈牙利算法以歐式距離為權重對目標實際軌跡與預測軌跡進行分配,如果分配的結果超過一定閾值將會被重新分配。最終通過MATLAB,在公開的數據集上,仿真驗證了該文算法在基本滿足實時檢測的要求下,仍然可以有效地提高紅外弱小目標的檢測與跟蹤效果。