多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間與固定時(shí)間一致性

摘要：本文利用非連續(xù)的控制協(xié)議,研究了多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間一致性與固定時(shí)間一致性問題.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov穩(wěn)定性理論,在統(tǒng)一的框架下,給出了多智能體系統(tǒng)達(dá)到有限時(shí)間一致性和固定時(shí)間一致性的判別準(zhǔn)則.通過數(shù)值仿真,驗(yàn)證了所給協(xié)議的有效性.