摘要：針對無軌電車集電桿與電線脫落后無法自動連接的缺點,本文提出一種應用于無軌電車集電桿自動連接系統的電線檢測跟蹤算法.算法包括圖像預處理、直線提取、電線聚類濾波3部分.首先提出一種快速濾波模版,結合Otsu算法得到濾波模版的分割閾值,提取電線二值圖像.然后應用概率霍夫變換（PHT）獲取直線信息集合.最后在霍夫空間下,使用系統聚類算法對直線集合進行聚類分組,結合電線特征獲取正確電線位置信息.為了驗證本文算法,對視頻圖像（25幀/s）進行測試,實驗結果表明,該算法在復雜背景干擾下,能夠高速、準確地提取電線位置.
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