全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動的五軸輪式小車設(shè)計

摘要：為了解決輪式小車在復(fù)雜路況轉(zhuǎn)向掉頭不便以及在路面條件較差時的平順性、通過性不佳的問題,利用SolidWorks設(shè)計了五軸輪式小車的車體結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、減震系統(tǒng),并對其建模,同時利用現(xiàn)有零部件搭起小車模型,設(shè)計車體采用雙層鋁板作為主體,減小車體重量和增加穩(wěn)定性,上層鋁板安裝控制系統(tǒng),下層鋁板均布十套轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu),控制系統(tǒng)能夠根據(jù)指令控制驅(qū)動每套轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動,使得小車能夠在復(fù)雜路況下靈活轉(zhuǎn)向,在上下鋁板之間和每一軸上設(shè)計安裝減震裝置,能夠減小路面對小車的沖擊,提高平順性和通過性,滿足了五軸小車高效轉(zhuǎn)向與安全性。