基于全站儀的插秧機衛星導航作業精度檢驗方法

摘要：由于田間作業環境復雜,插秧機衛星自動導航工作時GPS數據不能準確反映秧苗位置,達不到相應的作業要求。為此,提出一種利用全站儀檢驗秧苗路徑的方法,檢驗插秧機的作業精度。通過研究全站儀單點靜態測量所獲取的秧苗點數據,得到秧苗路徑的直線度和秧苗路徑的對行精度,進而評估插秧機的作業精度。對相關數據進行分析可得:秧苗路徑直線度的最小值和最大值分別為3.08、4.93cm,最小和最大均方根誤差分別為4.299、6.263cm;秧苗路徑的對行精度最小值和最大值分別為5.17、15.53cm,最小和最大均方根誤差分別為4.29、5.43cm。結果表明,該方法可實現對農機田間自動導航作業精度的量化評估。