汽油機怠速模糊-PID控制系統研究與分析

摘要：為了進一步控制汽油機怠速轉速波動,改善怠速控制品質,提出了怠速模糊-PID控制方法,并在Matlab/Simulink軟件平臺上,搭建了PID控制、模糊控制、模糊-PID三種怠速控制仿真模型,對比分析了各種怠速控制系統的控制響應特性。通過臺架試驗,對原機控制算法和所設計控制算法下發動機怠速轉速進行了對比,驗證了該算法的正確性。結果表明:模糊-PID控制系統可以顯著縮小轉速波動范圍,且系統響應更快,載荷切換階段的轉速波動最大幅值小于30 r·min–1,穩態波動幅值在±15 r·min–1范圍內;與PID控制、模糊控制兩種控制方式相比,模糊-PID控制可顯著提高怠速控制品質。