基于電動賽車的無人賽車設計

摘要：針對目前無人電動賽車設計文獻及參考資料過少,根據2017年FSAC比賽規則,將電動方程式賽車改裝設計成無人電動賽車。首先分析了無人賽車傳感器的工作原理,并提出選型規則及布置方案;最后設計了轉向、制動執行機構的參數,并利用三維制圖軟件CATIA設計了結構。設計方案為無人電動賽車的研究者及FSAC參賽車隊提供一定參考。