基于參數自適應的電動汽車整車質量辨識算法

摘要：為減少電動汽車(EV)質量估算模型在工程應用中對車輛參數的依賴性,提出了一種整車質量估算算法。該算法能適應空氣阻力、迎風面積和傳動比等部分車輛參數變化。基于車載終端獲得的車輛運行信息,完成傳動比和坡度的還原,并將空氣阻力中的空氣密度、迎風面積、風阻系數作為整體,與整車質量一同借助擴展Kalman濾波算法完成聯合辨識。結果表明:在不同整車質量以及道路環境下,質量參數辨識的平均誤差為3.74%。因此,該算法可以實時得到質量辨識結果,且對車輛參數具有較好的自適應能力。