基于空間域壓縮感知的車載雷達目標定位算法

摘要：車載毫米波雷達(MWAR)是高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛系統(ADS)中一種重要的傳感器。為了提高車載雷達的距離分辨率,降低對目標車的角度估算時對快拍數,該文構建了基于壓縮感知的車載雷達目標定位算法。該方法從空間域角度進行分析,考慮車載雷達探測范圍內目標在整個空間的稀疏分布,對目標的距離、速度和角度進行估算。相比傳統車載雷達使用匹配濾波器無法區分相近目標,該壓縮感知雷達可以區分鄰近的目標。結果表明:在快拍數為1的情況下,本算法可以實現目標的角度估計,角度分辨率小于4°,該分辨率優于Music(多重信號分類)算法。