永磁同步電機雙PI解耦控制

摘要：由于矢量控制不能實現永磁同步電機定子電流的勵磁電流分量和轉矩電流分量的完全解耦,在同步電機的直軸(d軸)電流分量和交軸(q軸)電流分量之間還存在耦合影響,當同步電機處于高強度加速或減速的過程中時,這種耦合作用導致的影響加劇,這個讓永磁同步電機的穩定性和精準性受到了比較大的影響。本文基于id=0的矢量控制原理,建立了永磁電機數學模型,并對同步電機的耦合原因進行分析,針對耦合原因進行了雙PI解耦。對其中雙PI解耦控制方法進行了研究。在矢量控制的基礎上,用MATLAB/SIMULINK搭建了永磁同步電機雙PI解耦控制系統,在未解耦和雙PI解耦情況下進行仿真。