計算機輔助外科手術中醫療機器人技術研究綜述

摘要：在計算機輔助手術領域中醫療機器人技術是目前一個研究熱點。介紹醫療機器人技術的概念以及在計算機輔助手術中應用的必要性;針對醫療機器人技術在計算機輔助手術領域中的國內外研究現狀,從骨外科、神經外科、窺鏡外科和介入治療等四個方面,分別進行了詳細綜述,并介紹具有代表性的外科手術機器人系統;通過分析醫療機器人當前的研究現狀,指出內窺鏡外科手術機器人將是未來醫療機器人的發展方向,通過探討內窺鏡外科手術機器人所涉及的四個亟待解決的問題,指出了需要進一步研究和發展的方向。