基于車間通信的換道策略研究

摘要：針對道路交通系統中換道行為產生的干擾作用,提出了基于車間通信的兩階段車輛換道策略。基于NGSIM數據對普通車輛換道行為進行分析,建立兩階段換道模型。模型第一階段考慮影響換道的六個影響因素,構建二元Logit模型,估計車輛換道概率;第二階段利用安全條件確定車輛換道行為是否實施。對于互聯車,在換道模型第一階段考慮更加精確的實時交通狀態信息,設計了對應的換道策略。通過數值模擬,分析不同換道策略對交通流的影響。結果表明,基于車間通信的換道模型考慮了本道和目標車道更多車輛的速度及位置信息,效用函數使得車輛的換道行為考慮了更大范圍內平均車速和平均車距的因素,而不僅僅局限于最近鄰范圍內交通狀態的局部效用,從而抑制了換道的頻率及其產生的干擾,增加了道路交通系統的通行效率。