林木參數監測多傳感器的時空配準

摘要：本文基于多傳感器集成以及時空配準技術,實現林木的立體參數采集。采用自主研發的林木參數多傳感器集成系統,在東北林業大學林場樣地進行林木的數據采集,利用傳感器間坐標系轉換關系與雙目視覺算法實現點云數據和圖像數據的時空配準。對配準后數據提取標靶坐標與全站儀得到真實坐標進行比較,X、Y、Z三個方向的RMSE分別為0.074、0.117、0.153m,RMSE平均值為0.115m。結果表明該集成系統采集數據有效,配準效果良好。