摘要:針對現有的目標跟蹤算法過于復雜、計算量大和遮擋無法跟蹤等缺點,提出了基于哈希編碼和Kalman濾波的目標跟蹤改進算法.采用哈希算法對圖像感興趣的區域進行編碼,將二維圖像變為一維數字摘要,大大地減少了匹配運算量;采用Kalman濾波算法進行目標搜索,并預測目標在下一幀圖像中的位置,再以預測位置為起點進行搜索,從而縮小了搜索范圍,加快了跟蹤速度.通過對多組視頻中的目標進行跟蹤實驗,結果說明所提出的改進算法在背景復雜、目標快速運動、完全遮擋的環境下具有較強的抗干擾能力,跟蹤效果較好,跟蹤速率高達12幀/s.
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