摘要：針對共軸雙旋翼飛行器的姿態控制傳統PID算法效果不理想,難以獲得滿意的控制效果,設計了P-PID控制器實現飛行器姿態控制。利用串級PID對共軸雙旋翼飛行器的角度、角速度進行控制。仿真實驗和飛行試驗表明,算法滿足飛行器系統的設計要求,驗證了算法的可行性。
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期刊名稱：沈陽理工大學學報
沈陽理工大學學報由沈陽理工大學主辦，遼寧省教育廳主管的學術刊物，國內刊號為：21-1594/T。創辦于1982年，雙月刊，在全國同類期刊中發行數量名列前茅。其主要欄目有：材料與化工、自動化技術、機械工程、數理應用等。
