摘要：首先介紹了現有主流水下機器人的運動控制方式,并對水下仿生魚的模型構建進行了分析,結合實際需求對智能化機器魚實驗平臺進行設計,并通過試驗驗證了該平臺主要功能的具有可行性和可操作性,最后,也針對該平臺未來的發展進行了預測展望。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
熱門期刊
期刊名稱：數字通信世界
數字通信世界雜志緊跟學術前沿，緊貼讀者，國內刊號為：11-5154/TN。堅持指導性與實用性相結合的原則，創辦于2005年，雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。
