無源標簽多徑環境下基于凸優化的定位算法

摘要：在室內無源超高頻RFID定位中，多徑傳播對定位結果的影響不可忽視．為了提高復雜多徑環境下的定位精度，提出了基于半定規劃(SDP)和二階錐規劃(SOCP)的相位差歐式距離擬合定位算法．運用參考標簽的位置信息，對參考標簽之間的理想相位差歐氏距離與實際距離進行擬合，實現標簽之間的距離估計．建立待定位標簽與閱讀器、參考標簽距離估計模型，將多徑傳播、高斯白噪聲、相位差歐氏距離擬合引起的距離估計誤差等效為正態分布，利用參考標簽的相位差信息和位置信息計算出正態分布參量．仿真結果表明，提出的算法在最大多徑數目為7時，定位誤差有90%,的概率低于2.3,m，定位性能優于傳統的基于測距的定位算法．