基于圖像識(shí)別的地毯機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃研究

摘要：為了改變?nèi)斯っ枥L地毯機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的生產(chǎn)方式,提出了一種基于圖像識(shí)別的軌跡規(guī)劃算法,該算法包含顏色量化、顏色聚類、邊緣檢測(cè)、輪廓跟蹤和區(qū)域填充5個(gè)部分。在CIELAB顏色空間對(duì)彩色圖像進(jìn)行量化和聚類,對(duì)得到的聚類圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)和基于Freeman鏈碼的輪廓跟蹤,并采用掃描線填充算法進(jìn)行區(qū)域填充,最后根據(jù)輪廓點(diǎn)坐標(biāo)和填充點(diǎn)坐標(biāo)組成地毯機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于圖像識(shí)別的軌跡規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)了圖像的軌跡規(guī)劃,驗(yàn)證了算法的正確性。