基于K60的開環智能循跡小車的硬件設計

摘要：本次設計的智能循跡小車是以Kinetis K60單片機為主控制器,主要運用一片TI公司LDC1314電感數字轉換器來進行路徑檢測,完成小車自動沿賽道運行和硬幣檢測。小車在運行過程中能夠實時顯示運行距離,同時使用單片機內部時鐘記錄運行時間。單片機產生PWM波,基于L298N來控制小車的行進速度,并實時對采集的數據進行處理,在檢測到硬幣時進行報警。另外,在小車上還擴展OLED作為交互界面,用于顯示采集的數據以便于實時了解小車監測傳感器的狀態,同時顯示行駛的距離以及運行時間。小車主要基于四通道LDC1314的實時監測和算法的緊密配合,最后保證了小車順利的完成了任務。