基于多無人機(jī)協(xié)同的組網(wǎng)雷達(dá)軌跡欺騙干擾

摘要：組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)是應(yīng)用兩部或兩部以上空間位置互相分離而覆蓋范圍互相重疊的雷達(dá)來實(shí)施搜索、跟蹤和目標(biāo)識(shí)別的系統(tǒng)。為了對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)施有效干擾,可以利用多無人機(jī)協(xié)同生成欺騙干擾軌跡。無人機(jī)生成的欺騙干擾軌跡數(shù)目越多,對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)產(chǎn)生的干擾越大。因此,應(yīng)在保證軌跡合理有效的前提下,盡可能多地生成虛假目標(biāo)軌跡。因此,運(yùn)用無人機(jī)空間運(yùn)動(dòng)方程建立無人機(jī)空間運(yùn)動(dòng)模型,通過空間位置的平移變換,在原有軌跡的基礎(chǔ)上生成新的合理的虛假軌跡。結(jié)合空間內(nèi)各點(diǎn)的位置關(guān)系和限定條件,將對(duì)空間運(yùn)動(dòng)模型的求解轉(zhuǎn)化為對(duì)空間立體幾何的求解,簡(jiǎn)化了運(yùn)算過程。通過計(jì)算可知,9架無人機(jī)除生成1條原有合理軌跡外,還可形成3條虛擬軌跡。