摘要：針對鑄管的自動澆注進行研究,設計了機器人工作站,實現了智能拔管、自動清理、自動噴涂和智能轉運等功能。設計了和利時控制器與昆侖通態觸摸屏組成的自動控制監控系統。結果表明,機器人橫梁的靜態變形小于0.3mm,滿足工程需要。部件運行順暢,控制系統邏輯正確,生產效率提高約3倍。
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期刊名稱：特種鑄造及有色合金
特種鑄造及有色合金雜志由中國機械工程學會鑄造分會;武漢機械工藝研究所主辦，中國科學技術協會主管的學術刊物，國內刊號為：42-1148/TG。創辦于1980年，月刊，在全國同類期刊中發行數量名列前茅。其主要欄目有：試驗研究、國內行業動態、實用研究、綜述、計算機應用技術、壓力鑄造、連續鑄造、增材制造、復合材料、國外行業動態、重有色合金等。
