變槳永磁伺服控制系統(tǒng)無位置傳感器控制

摘要：變槳永磁伺服系統(tǒng)一般通過位置傳感器獲取精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號,實現(xiàn)對變槳永磁伺服電動機的控制,驅(qū)動槳葉轉(zhuǎn)動到指定位置。但考慮風(fēng)電環(huán)境的復(fù)雜性,許多不確定因素影響機械式傳感器可靠性和耐用性,因位置傳感器故障導(dǎo)致的風(fēng)電機組長時間停機會帶來巨大的經(jīng)濟損失。研究了一種位置故障情況下風(fēng)電變槳永磁伺服控制系統(tǒng)無位置傳感器控制方法。采用滑模觀測器實現(xiàn)系統(tǒng)中高速的穩(wěn)定運行,為了彌補該方法零低速的缺陷,低速時采用了一種改進(jìn)型脈動高頻信號注入法,實現(xiàn)了變槳永磁伺服電動機全速范圍的調(diào)速控制,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,并通過仿真模型驗證了該方法的有效性和合理性。