基于STM32的RoboFly四軸飛行器DIY(1)元器件選型與系統框架

摘要：四軸飛行器是一種多旋翼飛行器,又被稱為四旋翼飛行器。四軸飛行器是通過調整4個旋翼的轉速差進而調整每個旋翼上獲得的升力,來控制自身平衡的。四軸飛行器和傳統的直升機相比,結構和控制方式都更為簡單,目前直升機在續航上有較大優勢,且大多應用于大載荷場景,而四軸飛行器等其他多旋翼飛行器則大多應用于一些小載荷場景。