基于無人機慣性導航系統軌跡發生器的設計與仿真

摘要：針對無人機捷聯慣性導航系統飛行參數的采集問題,對一種基于捷聯慣性導航系統的運動軌跡發生器模型設計進行了簡要介紹?；谧鴺讼档亩x,推導出坐標轉換關系矩陣,進而完成無人機機動飛行過程的設定和軌跡參數的獲取,對設計的軌跡發生器進行了仿真實驗。通過仿真實驗表明,此方法能夠準確地模擬出給定的無人機飛行過程,為導航系統方案設計提供了依據。