摘要：現(xiàn)代化工業(yè)流水線上,雙目視覺技術(shù)利用視差原理能夠恢復(fù)目標(biāo)物體空間信息,將機械手與其相結(jié)合,可以解決傳統(tǒng)生產(chǎn)線對機器人通過離線示教方式進行抓取的弊端,對于提高生產(chǎn)效率和自動化程度有著重要意義。該系統(tǒng)利用雙目視覺技術(shù),使用改進的SURF算法對工件圖像進行特征提取,同時以距離測度作為相似性度量技術(shù)進行左右圖像特征點匹配,實現(xiàn)對工件中心識別;并將識別結(jié)果轉(zhuǎn)化為機械臂控制信息,完成工件抓取。
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