基于模糊自適應飛行模擬器體感算法的研究

摘要：為提高飛行模擬器逼真度和充分利用工作空間范圍,基于Stewart運動平臺對經典洗出算法存在的缺陷提出了相應的改進方案。提出一種雙路模糊自適應洗出算法:通過對傾斜協調通道進行雙路濾波改進和引用一維模糊自適應調節對高通加速度通道根據模糊規則進行位移預測補償相結合,使算法更符合人體的感覺模型。仿真結果表明:改進的雙路模糊自適應濾波算法位移空間利用率相比經典洗出算法的11.3%提高到66.7%,極大擴展了平臺運動范圍,同時優化了虛假暗示和相位延遲誤差的缺陷并提高了逼真度。