基于修正模糊理論和D-S證據(jù)決策的航跡關(guān)聯(lián)算法

摘要：針對(duì)模糊推理航跡關(guān)聯(lián)時(shí)濾波發(fā)散、隸屬度函數(shù)性能下降、關(guān)聯(lián)門限值確定難、復(fù)雜情況下關(guān)聯(lián)效果變差等問題。提出基于修正模糊理論和D-S證據(jù)決策的航跡關(guān)聯(lián)算法。算法在衰減記憶擴(kuò)展卡爾曼濾波的基礎(chǔ)上,提出對(duì)數(shù)似然函數(shù)自適應(yīng)修正隸屬度函數(shù)不定向畸變的方法,提出帶沖突分解和一致聚焦的D-S證據(jù)決策的航跡關(guān)聯(lián)方法,仿真結(jié)果表明,在高密度航跡條件下,新算法與原算法相比,提高了隸屬度函數(shù)性能,解決了相關(guān)門限值確定難的問題,新的航跡關(guān)聯(lián)算法可使航跡平均關(guān)聯(lián)決策正確率提高5.3%。