摘要：小線段插補的轉接點處運動規劃在很大程度上決定了數控系統加工的質量和效率,以往的做法都是采用某種特定曲線作為過渡曲線,如圓弧過渡、樣條過渡等,這些過渡曲線都是人為選取的,沒有最優性的考慮.文章另辟蹊徑,僅從給定的目標優化函數出發,在加加速度有界的約束下.從理論上推導出最優的過渡曲線.文章首先給出了一種用定積分表示的加加速限制下的轉接點處運動學方程,然后根據這些方程的解,從數學上嚴格證明了.使給定的目標函數取最大值的運動方式必然是分段勻加加速.
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