電纜隧道機器人巡檢可見光通信方案研究

摘要：伴隨著我國社會經濟的飛速發展和科技水平的顯著提高,許多行業都發生了翻天覆地的變化,智能機器人制造業也不例外,而在智能機器人設計中,電纜隧道巡檢機器人旨在幫助巡檢人員更好的開展電纜隧道巡檢工作,并避免因隧道內部安全隱患給巡檢人員帶來的生命健康危害。但是,在電纜隧道巡檢機器人設計中,通信設計始終是一項難題,基于此,本文從電纜隧道巡檢機器人的應用背景出發,結合現有通信技術優缺點設計了更加合理、更加科學的可見光通信方案,并借助模型建模和仿真分析進行了優化設計,以希冀給予廣大電纜隧道巡檢機器人設計工作者一些幫助和建議。