基于單目視覺的移動光斑跟蹤定位方法

摘要：針對移動光斑跟蹤定位中目標快速運動、嚴重遮擋導致光斑位置難以長時間跟蹤的問題,提出了一種基于光斑跟蹤模塊、光斑中心定位模塊和光斑軌跡預測模塊三部分組成的單目視覺的移動光斑跟蹤定位方法。其中,光斑跟蹤模塊是通過圖像分割出目標光斑區域并以該區域初始化相關濾波器CN算法;光斑中心定位模塊在跟蹤框內通過灰度質心法求取光斑中心;光斑軌跡預測模塊是通過自適應無跡卡爾曼濾波器(UKF)結合軌跡線性擬合來估計目標位置,在受干擾情況下校正CN跟蹤器的搜索區域,提高系統抗干擾能力;利用實際移動光斑視頻圖像序列進行實驗研究,對比試驗結果表明所提方法的有效性。