基于PID的滾球控制系統(tǒng)實驗平臺設計

摘要：為了提高本科實驗實踐教學效率,結合連續(xù)與離散控制系統(tǒng)課程特點,論文提出一套基于PID的滾球控制系統(tǒng)實驗平臺。該實驗教學平臺,以PID算法作為控制方式,通過目標物設定與運動狀態(tài)的實時反饋,完成滾球的閉環(huán)控制。在實驗實踐教學中,學生通過直觀觀測與分析、計算與調節(jié),綜合驗證控制效果,進而加深理論知識的理解,提高動手實踐能力。