摘要：研究同時存在雙通道數(shù)據(jù)包丟失和時變時延的Delta算子網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCSs)故障檢測問題.假定數(shù)據(jù)包丟失發(fā)生在控制器到執(zhí)行器、傳感器至控制器的數(shù)據(jù)傳輸過程中,并且利用兩個相互獨立的伯努利隨機(jī)變量描述是否發(fā)生丟包.將上述的NCSs建模為網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng),提出任意切換律下故障檢測濾波器的設(shè)計方法.利用線性矩陣不等式(LMIs)方法、Lyapunov-Krasovskii泛函和平均駐留時間等得出所考慮的網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng)具備指數(shù)均方穩(wěn)定性的充分條件.證明了所用的網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng)滿足H∞性能,并推導(dǎo)出了濾波器參數(shù)的顯式表達(dá).數(shù)值仿真結(jié)果驗證了所提方法的有效性.
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