基于稀疏光流法的ORB特征匹配優化

摘要：針對圖像特征誤匹配數量大的問題,提出一種基于稀疏光流法的ORB圖像特征點匹配算法。對特征點進行暴力匹配得到初始匹配點集,利用稀疏光流法計算特征點運動向量,估計出特征點在待匹配圖像中的二維坐標位置,剔除偏離估計位置較遠的特征點匹配對,最后利用隨機抽樣一致算法進行幾何校驗進一步優化匹配結果,達到剔除誤匹配的效果。實驗結果表明:該算法相較于ORB算子、SIFT算子、SURF算子準確率平均提升了21.6%,較RANSAC-ORB算法準確率平均提升了2%,且該算法對圖像光照變換、視角變換、模糊變換、旋轉和縮放變換和光照變化具有較好的通用性。