基于道路試驗(yàn)的制動(dòng)顫振非線性特性分析

摘要：為了探究制動(dòng)器摩擦顫振內(nèi)在非線性特性,設(shè)計(jì)平路D檔起步和坡道空擋下坡兩種試驗(yàn)工況,采集制動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行時(shí)域、時(shí)頻域和相圖分析。分析表明:平路D檔起步工況下的摩擦顫振具有明顯的短時(shí)、寬頻帶和沖擊特征,振幅隨制動(dòng)壓力變大而增大,持續(xù)時(shí)間隨壓降率減小而增長(zhǎng);坡道空擋下坡工況下既會(huì)發(fā)生短時(shí)、寬頻帶和沖擊顫振,也會(huì)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)、多頻率和周期型顫振。在不同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度下,會(huì)因摩擦-速度非線性發(fā)生單周期、倍周期、多耦合周期乃至混沌振動(dòng)。摩擦顫振存在3種不同的基礎(chǔ)頻率及其非線性耦合關(guān)系,表明顫振機(jī)理既有黏滑振動(dòng)效應(yīng),也可能有底盤角系統(tǒng)的模態(tài)耦合效應(yīng)。