基于工業機器人的智能制造單元設計

摘要：文章介紹了一種基于ABB機器人和西門子S7-1200PLC的集上下料,加工,檢測,分揀功能于一體的通用零件制造單元的搭建和調試。根據零件加工工藝和生產流程,為各個設備進行了合理布局,采集現場所需要的I/o信號,進行設備通訊,實現了機器人上下料,加工完后進行打磨、檢測,然后對合格品和不合格品實現自動分類,為生產和管理者,提供了生產線設計的理論依據和實驗平臺,降低了生產設計、調試的成本,提高生產效率。