水下焊縫成形尺寸的視覺檢測研究

摘要：水下焊縫余高和熔寬的實時檢測可為水下焊接參數的實時調整提供依據。采用激光結構光為輔助光源,對水下焊縫進行實時視覺檢測。對采集的成形焊縫激光圖像進行濾波、銳化、圖像分割與形態學處理,以提取焊縫余高和熔寬參數。搭建試驗平臺進行水下焊接試驗,將實際測量的焊縫成形尺寸與經視覺檢測獲得的焊縫余高和熔寬進行對比,結果表明,視覺檢測的精度較高。