基于模糊自適應的多無人機編隊協同控制平臺

摘要：隨著無人機技術不斷發展進步,多無人機編隊控制算法成為了研究重點。該文提出了模糊自適應的多無人機編隊控制算法。首先,根據領航-跟隨一致性控制策略對無人機編隊系統進行詳細的描述;然后,在面對無人機控制系統中系統函數未知的情況下,使用模糊邏輯系統逼近未知函數,并設計了編隊控制器;最后,對無人機編隊算法的一致性和編隊隊形保持進行仿真實驗。仿真結果表明,該算法能實現多無人機編隊飛行狀態的一致性和編隊飛行隊形的保持。同時,該文通過基于模糊自適應的多無人機編隊控制算法,設計的協同控制軟件平臺對無人機隊形編隊進行實際的實驗應用,并且實驗結果表明基于此算法設計的協同控制平臺能夠對多無人機的隊形編隊進行更優的編隊控制。