一種基于磁傳感器的高旋火箭彈滾轉角測量方法

摘要：為了實現高旋火箭彈在慣性系下滾轉角的實時精確測量,提出了一種基于磁傳感器的測量算法。采用磁傳感器測量信息實時解算彈體基準相對于地磁矢量的滾轉角,結合地磁矢量相對慣性系的角位置,確定彈體在慣性系下的滾轉角。提出采用五點三次平滑濾波處理磁傳感器采集數據,不需要進行迭代計算且不依賴于載體的動力學模型,可實現實時濾波解算。數學和半實物仿真結果表明,所提出的測量方法能夠有效抑制噪聲的影響,使測角精度提高1倍,滿足高精度和實時性的要求。