強化半自動定位與定向跟隨的全向智能移動裝置研究

摘要：自動跟隨旅客的智能行李箱等產(chǎn)品,基于無線互聯(lián)技術,存在定位和跟隨易受到外部環(huán)境影響、定位不夠精確、能耗高、移動不順暢等局限。分析原因,主要是無線互聯(lián)技術需要全方位搜索計算,而且無線互聯(lián)屬于空間無定域和弱定向選擇互聯(lián),信號傳播與信號本身易受到干擾。為了改善自動跟隨裝置的上述不足,本項目利用超聲波技術,主要針對室內(nèi)應用領域,重點強化定位與定向跟隨性能,設計一種基于超聲波定位技術和全向輪速度調(diào)節(jié)強魯棒性PI算法的半自動定位與定向跟隨的全向智能移動裝置。