綠籬修剪車臂架系統剛柔耦合動力學分析

摘要：以某型臂架式綠籬修剪車為研究對象,結合整車技術參數利用三維建模軟件建立實體模型。由于臂架系統主要對綠籬修剪刀具起承載定位作用,其修剪刀具平穩性受臂架系統擺動影響較大。因此考慮用柔性臂架替換剛性臂架進行分析。分別以綠籬修剪車三節臂架及刀具的初始收攏狀態和垂直狀態為基礎,對第1節、第2節、第3節臂架以及綠籬修剪刀具進行兩種情況下的5種不同工況進行動力學分析。研究變幅油缸行程與臂架升程對應的曲線關系,分析比較相同工況下多剛體模型和剛柔耦合模型中液壓缸的受力。仿真結果表明,該方法可實現對復雜臂架系統的剛柔耦合分析,為臂架變幅油缸的選型及控制策略優化提供依據。