摘要：框架結構設計是ROV潛器自主研制的關鍵環節之一.針對框架結構設計中的強度計算和鋼材選型問題,用有限元方法建模,進行了計算、分析和討論.介紹了3種ROV框架設計方案,分別建立三維有限元模型,并依據強度設計準則對各方案的結構進行校核.綜合考慮重量和強度因素給出了較優設計方案,還對框架結構中的鋼梁選型設計和尺寸設計進行了討論.結果表明,ROV框架結構的鋼梁建議選用方形空心型鋼,且相對于方形空心型鋼截面的壁厚而言,邊長的變化對框架結構應力的影響較為顯著.
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