基于多數(shù)投票法的掃描點(diǎn)云尖銳特征保留方法

摘要：針對(duì)散亂點(diǎn)云預(yù)處理過(guò)程中尖銳特征難以保留的問(wèn)題,提出一種基于多數(shù)投票法的尖銳特征保留方法。首先構(gòu)建點(diǎn)云的k-d tree拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用主成分分析(PCA)方法來(lái)估計(jì)點(diǎn)云所有鄰域中每個(gè)點(diǎn)的法向,結(jié)合曲面變化度對(duì)散亂點(diǎn)云進(jìn)行區(qū)域劃分;然后將多數(shù)投票法應(yīng)用于特征區(qū)域,對(duì)模糊點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別;最后設(shè)定閾值,將判定出的噪聲和離群點(diǎn)去除。由于點(diǎn)的種類(lèi)識(shí)別精確,所以該方法可以避免出現(xiàn)去除不完全或者過(guò)度光順等問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法簡(jiǎn)單,耗時(shí)較短,能在去除噪聲的同時(shí)保留點(diǎn)云尖銳特征。