基于SS-ROI分割和CNN的交互手勢識別

摘要：針對月面機器人在執行空間任務期間與航天員之間交互時的手勢識別問題,提出一種基于SS-ROI分割和CNN的手勢語義解讀算法。利用SS算法的多策略融合優勢,將待測圖像生成目標候選區域,提取的各區域PHOG特征送入SVM分類器中進行分類,定位手勢區域。采用7層網絡結構對16種手勢樣本進行訓練,得到迭代模型。對手勢區域輸入的迭代模型進行類別判斷,得到識別結果。實驗結果表明,算法驗證識別率達到97.63%。